Основные моменты
Это параметры, которые передаются серверу при обращении в url.
Для пользователя это выглядит, как часть адреса страницы.
Например, такой адрес
http://site.com/test?sort=name&limit=10&page=2
Все, что идет после ? это GET-параметры. Они представляют собой список - ключ=значение, разделенные &.
В данном случае их видно три (подробнее ниже↓), это: sort, limit и page
ЧПУ и GET-параметры
Если есть ЧПУ, то не все GET-параметры будут видны.
ЧПУ заменяет часть параметров, которые при обработке на сервере расшифровываются и добавляются в массив.
На примере опенкарт, если site.com/test это страница категории
http://site.com/test?sort=name&limit=10&page=2
http://site.com/index.php?route=product/category&category_id=30&sort=name&limit=10&page=2
это одна и та же страница с ЧПУ и без него
Независимо от того включен ЧПУ или нет, она имеет 5 GET-параметров: route, category_id, sort, limit и page
Даже если с ЧПУ не все видны.
Если нужно увидеть все get-параметры на странице, можно отключить на минуту ЧПУ и посмотреть.